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如何控制磁力攪拌器的轉速?

      磁力攪拌器不是也很常見,但是在某些場合中運用率還是比較高的,需要對磁力攪拌器進行調整。上海品致測控技術有限公司帶您一起了解一下如何控制磁力攪拌器的轉速
土壤養分分析對磁力攪拌器提出了較高的要求。比如,磁棒轉速穩定度高,且連續可調;液體溫度穩定度高,且連續可調;定時準確,且連續可調等。
  為了穩定磁棒轉速,采用霍爾接近開關直接檢測磁棒轉速,每轉一圈,接近開關產生一個脈沖信號,單片機將磁棒實際轉速與設定轉速進行比較,通過軟件PID控制,終使磁棒轉速穩定在設定值。磁棒轉速控制的特點:
  (1)由于慣性和液體阻力的原因,如電機啟動轉速太快,磁棒將跟不上電機旋轉,出現啟動失敗。
  (2)由于磁極間的引力,使磁棒與三角瓶之間的靜摩擦較大,克服靜摩擦而起轉后,轉速突然上升,可能產生超調。
  (3)若磁棒受阻而減速(比如與瓶體碰撞),一旦滯后大于180度,就會丟失一個脈沖,造成檢測錯誤。
  根據上述特點,采用積分分離PID算法,并加入數字濾波及轉速緩升控制,PID算式如下:
  設給定轉速為Ng,則給定的旋轉周期為:Tg=60000/Ng(ms);設第K圈的周期為Tk,則第k次誤差為:Ek=Tg-Tk(ms)。Ek-1為第K-1次誤差,kp為比例系數,ki為積分系數,Vk為第K次電壓增量。

  磁力攪拌器剛啟動時,誤差較大(Ek>Δ),為防止啟動轉速太快造成啟動失敗,此時取積分系數ki=0(積分分離),而采用轉速緩升控制,使磁棒轉速逐步升高。當磁棒轉速接近給定值(Ek<Δ),加入積分作用,以保證穩態精度。由于每轉一圈采一次樣,調整一次,因此調整過程很快,轉速穩定性和動態性能都很好。

      整體來說控制磁力攪拌器的轉速采用積分分離PID算法,并加入數字濾波及轉速緩升控制即可。如有類似疑問可以咨詢上海品致測控技術有限公司

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